Baktériu Helicobacter pylori objavili v roku 1982 B. Marshall a R. Warren počas štúdie biopsií žalúdočnej sliznice. Rod Helicobacter v súčasnosti zahŕňa viac ako 10 druhov, z ktorých niektoré boli predtým zaradené do rodu Campylobacter. H. pylori je o niečo väčší ako iné druhy (0,5 – 1,0 x 2,5 – 5 μm) a má tvar tyčinky, špirály alebo „volského luku“.