Kĺby alebo synoviálne spojenia (articulationes synoviales) sú nespojité spojenia kostí. Kĺby sa vyznačujú prítomnosťou chrupavčitých kĺbových plôch, kĺbového puzdra, kĺbovej dutiny a synoviálnej tekutiny v nej. Niektoré kĺby majú navyše útvary vo forme kĺbových platničiek, meniskov alebo glenoidného labra.