Vretenná kosť (radius) má na proximálnom konci hlavicu vretennej kosti (caput radii) s plochou priehlbinou - glenoidnou jamkou (fovea articularis) pre kĺbové spojenie s hlavicou kondylu ramennej kosti.
Lakťová kosť je v hornej časti zhrubnutá. Na tomto (proximálnom) konci sa nachádza trochleárny zárez (incisura trochlearis), určený na kĺbové spojenie s trochleou ramennej kosti.
Kosti predlaktia (ossa antebrachii) pozostávajú z dvoch kostí. Lakťová kosť sa nachádza mediálne, vretenná kosť laterálne. Tieto kosti sa dotýkajú iba na svojich koncoch, medzi ich telami je medzikostný priestor predlaktia.
Ramenná kosť je dlhá rúrkovitá kosť. Má telo ramennej kosti (corpus humeri) a dva konce: horný a dolný. Horný koniec (proximálny) je zhrubnutý a tvorí guľovitú hlavicu ramennej kosti (caput humeri).
Kľúčna kosť (clavicula) je dlhá rúrkovitá kosť v tvare S, ktorá sa nachádza medzi kľúčnym zárezom hrudnej kosti mediálne a akromiálnym výbežkom lopatky laterálne.
Lopatka je plochá trojuholníková kosť. Prilieha k hrudnému košu zo svojej posterolaterálnej strany na úrovni 2. až 7. rebra. Lopatka má tri uhly: dolný (ingulus inferior), bočný (angulus lateralis) a horný (angulus superior).
V procese ľudskej evolúcie sa horné končatiny stali orgánmi práce. Dolné končatiny plnia funkcie podpory a pohybu, pričom držia ľudské telo vo vzpriamenej polohe.
Maxilárna alebo čeľustná dutina (sinus maxillaris) je dutina hornej čeľuste. Predná stena dutiny je v strede tenká a v periférnych častiach sa zhrubuje. Túto stenu tvorí časť hornej čeľuste medzi infraorbitálnym okrajom a alveolárnym výbežkom.
