Chodidlo (pes) sa delí na 3 časti: tarzus, metatarzus a prsty. Kostru týchto častí tvoria kosti tarzus (ossa tarsi), kosti metatarzus (ossa metatarsalia) a kosti prstov na nohe (ossa digitorum pedis).
Fibula je tenká a na svojom hornom zhrubnutom (proximalnom) konci má hlavicu fibuly (caput fibulae). Na mediálnej strane hlavice sa nachádza kĺbová plocha hlavice fibuly (facies articularis cdpitas fibulae) pre kĺbové spojenie s holennou kosťou.
Holenná kosť je najhrubšou kosťou nohy. Proximálny koniec kosti je zhrubnutý a tvorí mediálny a laterálny kondyl (condylus medialis et condylus lateralis).
Holenná kosť má dve kosti. Holenná kosť sa nachádza mediálne a lýtková kosť laterálne. Každá kosť má telo a dva konce. Konce kostí sú zhrubnuté a majú povrchy na spojenie so stehennou kosťou na vrchu (holenná kosť) a s kosťami chodidla na spodnej strane.
Stehenná kosť je najdlhšia rúrkovitá kosť v ľudskom tele. Má telo a dva konce. Na hornom (proximalnom) konci sa nachádza hlavica stehennej kosti (caput femoris) slúžiaca na spojenie s panvovou kosťou.
Sedacia kosť (os ischii) má zhrubnuté telo (corpus ossis ischii), ktoré zospodu dopĺňa acetabulum a vpredu prechádza do vetvy sedacej kosti (ramus ossis ischu).
Bedrová kosť (os ilium) sa skladá z dvoch častí. Dolná, zhrubnutá časť - telo bedrovej kosti (corpus ossis ilii) - sa podieľa na tvorbe acetabula. Horná, rozšírená časť - krídlo bedrovej kosti (ala ossis ilii).
Panvová kosť (os coxae) do 12-16 rokov pozostáva z troch samostatných kostí spojených chrupavkou: bedrovej kosti, lonovej kosti a sedacej kosti, ktoré v tomto veku navzájom zrastajú.
