Lepra (latinsky: lepra, Hansenova choroba, Hanseniáza, lepra, choroba svätého Lazara, ilephantiasis graecorum, lepra arabum, leontiasis, satyriasis, lenivá smrť, čierna choroba, smútočná choroba) je chronická infekcia spôsobená acidorezistentným bacilom Mycobacterium leprae, ktorý má jedinečný tropizmus pre periférne nervy, kožu a sliznice. Príznaky lepry sú mimoriadne rozmanité a zahŕňajú bezbolestné kožné lézie a periférnu neuropatiu. Diagnóza lepry je klinická a potvrdená údajmi z biopsie.