Miechové nervy (n. spinales) sú párové, metamericky umiestnené nervové kmene. Človek má 31 – 33 párov miechových nervov: 8 párov krčných, 12 párov hrudných, 5 párov bedrových, 5 párov sakrálnych a 1 – 3 páry kostrčových, čo zodpovedá 31 – 33 segmentom miechy.