Hlavové nervy sú nervy, ktoré vystupujú alebo vstupujú do mozgového kmeňa. Ľudia majú 12 párov hlavových nervov (nervi craniales). Sú označené rímskymi číslicami podľa poradia, v akom sú umiestnené.
Periférny nervový systém je časť nervového systému, ktorá sa nachádza mimo mozgu a miechy. Prostredníctvom periférneho nervového systému mozog a miecha regulujú funkcie všetkých systémov, prístrojov, orgánov a tkanív.
V nervovom systéme nervové bunky neležia izolovane. Prichádzajú do vzájomného kontaktu a vytvárajú reťazce neurónov – vodiče impulzov. Dlhý výbežok jedného neurónu – neurit (axón) prichádza do kontaktu s krátkymi výbežkami (dendritmi) alebo telom iného neurónu, nasledujúceho v reťazci.
Predĺžená miecha (s. myelencephalon) sa nachádza medzi zadným mozgom a miechou. Horný okraj predĺženej miechy na ventrálnej ploche mozgu prebieha pozdĺž dolného okraja mostíka.
Štvrtá (IV) komora (ventriculus quartus) je derivátom dutiny kosoštvorca. Predĺžená miecha, mostík, mozoček a isthmus kosoštvorca sa podieľajú na tvorbe stien IV komory.
Mozog, rovnako ako miecha, je obklopený tromi mozgovými blánami. Tieto membrány spojivového tkaniva (pleny) pokrývajú mozog. Najvzdialenejšou z týchto plen je dura mater.
Most (pons; Varoliho most) na spodnej časti mozgového kmeňa má vzhľad priečne umiestneného hrebeňa, ktorý hore (vpredu) hraničí so stredným mozgom (s mozgovými stopkami) a dole (vzadu) s predĺženou miechou.
Mozoček (cerebellum; malý mozog) sa nachádza v zadnej (dorzálnej) časti mostíka a hornej (dorzálnej) časti predĺženej miechy. Leží v zadnej lebečnej jame.
Zadný mozog (metencephalon) zahŕňa mostík, ktorý sa nachádza vpredu (ventrálne), a mozoček, ktorý sa nachádza za mostíkom. Dutina zadného mozgu a spolu s ním oblongata tvoria štvrtú komoru.
