Poruchy koordinácie pohybov sa označujú termínom „ataxia“. Ataxia je nedostatok koordinácie medzi rôznymi svalovými skupinami, čo vedie k narušeniu presnosti, proporcionality, rytmu, rýchlosti a amplitúdy vôľových pohybov, ako aj k narušeniu schopnosti udržiavať rovnováhu. Poruchy koordinácie pohybov môžu byť spôsobené poškodením mozočka a jeho spojení, poruchami hlbokej citlivosti; asymetriou vestibulárnych vplyvov. V súlade s tým sa rozlišuje medzi mozgovou, senzorickou a vestibulárnou ataxiou.