Svaly ruky sa delia do 3 skupín: svaly palca (laterálna skupina), ktoré tvoria dobre definované vyvýšenie palca (thenar) v laterálnej oblasti dlane; svaly malíčka (mediálna skupina), ktoré tvoria vyvýšenie malíčka (hypothenar) v mediálnej oblasti dlane; stredná skupina svalov ruky, ktorá sa nachádza medzi týmito dvoma skupinami svalov, ako aj na chrbte ruky.