Štvorhlavý stehenný sval (quadriceps femoris) je silný a má najväčšiu hmotnosť zo všetkých svalov. Skladá sa zo 4 svalov, ktoré tvoria jeho hlavy: priamy sval stehna, laterálny sval, mediálny sval a stredný široký sval stehna, ktoré priliehajú k stehennej kosti takmer zo všetkých strán.