Rebrá (costae) sú dlhé, úzke, tenké, zakrivené kostené platničky. Vpredu kostená časť rebra pokračuje do chrupavkovej časti - rebrovej chrupavky (cartilago costalis). Sedem horných párov rebier, ktoré sa vpredu spájajú s hrudnou kosťou, sa nazývajú pravé rebrá (costae verae).