Riadenie procesov prebiehajúcich v tele zabezpečuje nielen nervový systém, ale aj endokrinné žľazy (orgány s vnútornou sekréciou). Medzi ne patria žľazy rôzneho pôvodu, ktoré sa v procese evolúcie špecializovali, sú topograficky izolované, nemajú vylučovacie kanáliky a vylučujú sekrét, ktorý produkujú, priamo do tkanivovej tekutiny a krvi.
