Spoločná bedrová tepna (a. iliaca communis) je párová a vzniká rozdelením (bifurkáciou) brušnej časti aorty; jej dĺžka je 5-7 cm, priemer je 11,0-12,5 mm. Tepny sa rozbiehajú do strán, smerujú nadol a von pod uhlom, ktorý je u žien väčší ako u mužov.