Katetrizácia srdcových dutín sa vykonáva pomocou punkcie a perkutánneho zavedenia katétra do cievy - periférnej žily (ulnárna, podkľúčna, jugulárna, femorálna) pre pravé srdcové komory alebo tepny (brachiálna, femorálna, axilárna, radiálna) pre ľavé srdcové komory.